تبلیغات
شگفتی ها - در آینده هواپیماها فقط با تشخیص حرکت دست هدایت خواهند شد

در آینده هواپیماها فقط با تشخیص حرکت دست هدایت خواهند شد

نویسنده :نیما
تاریخ:22 فروردین 91-13:15

 

محققین ام.آی.تی سیستمی را طراحی کرده‌اند که می‌تواند هواپیماهای روباتی را با حرکات دست هدایت کند. البته هنوز نمی‌توان این هواپیماهای چندین میلیون دلاری را با اطمینان به این سیستم واگذار کرد!

استفاده از حرکات دست و حالت‌های بدن برای راهنمایی خلبانان روی باند پرواز در بین مجموعه کارکنان هدایت پرواز کار تازه‌ای نیست. اما با توجه به افزایش تعداد هواپیماهایی که بدون داشتن یک خلبان انسانی پرواز می‌کنند، آیا می‌توان از همین حرکات دست و بدن برای هدایت هواپیمای روباتی هم استفاده کرد؟
به گزارش وایرد، ییل سانگ، دانشجوی علوم کامپیوتر به همراه استاد راهنمایش رندال دیویس و دیوید دمیرجیان، از پژوهشگران آزمایشگاه هوش مصنوعی ام.آی.تی در مطالعه اخیر خود کوشیده‌اند تا پاسخ این سوال را بیابند.
آن‌ها در تلاشند تا سیستمی مانند دوربین کینکت مایکروسافت بسازند که بتواند حالات بدن انسان و موقعیت دست‌هارا به صورت سه‌بعدی تشخیص دهد. البته زمانی که آن‌ها این مطالعه را آغاز کردند هنوز ایکس‌ باکس ۳۶۰ محیطی مایکروسافت در دسترس نبود. آن‌ها از یک دوربین استریو برای پیگیری حرکات کارکنان استفاده کردند و نرم‌افزاری برای برای تشخیص این حرکات نوشتند.

در ابتدا، سیستم یک تصویر سه بعدی از فرد می‌گیرد و زمینه را حذف می‌کند. سپس برای تشخیص این که بدن در چه حالتی قرار دارد، تصویر گرفته شده را با تعدادی مدل‌های شبیه به اسکلت مقایسه می‌کند تا ببیند حالت گرفته شده بیشتر به کدام مدل شباهت دارد. وقتی در مورد حالت بدن به نتیجه خوبی برسد، تقریبا می‌داند که دست‌ها چه‌طور قرار گرفته‌اند. سیستم این مناطق را نقطه‌گذاری می‌کند و حالت، موقعیت و اندازه دست و مچ دست را در نظر می‌گیرد. سپس تخمین می‌زند که از کدام حالت استفاده شده است: این که فرد دستش را باز کرده یا این که مشت خود را بسته و یا با انگشت خود به سمت پایین اشاره می‌کند.

بزرگ‌ترین چالش این است که نرم‌افزار زمانی ندارد برای این که صبر کند تا فرد حرکت خود را متوقف کند و سپس آن را تحلیل نماید. این در حالی است که هدایت یک خلبان با حرکات جدید دست و بدن در هر چند ثانیه همراه است. سانگ در مورد این چالش می‌گوید: «ما نمی‌توانیم به سیستم هزاران حالت برای مقایسه بدهیم چون در این صورت این مقایسه تا ابد به طول خواهد انجامید.» در عوض سیستم بر پایه یک سری سکانس‌های کوتاه از بدن کار می کند که هر کدام تنها ۶۰ فریم دارد و کم‌تر از ۳ ثانیه طول می‌کشد. همچنین این سکانس‌ها همپوشانی هم دارند. به علاوه سیستم بر پایه احتمالات کار می‌کند و نه همسانی‌های کاملا دقیق.

در آزمایش‌های انجام گرفته تا به حال، این الگوریتم می‌تواند با ۷۶ درصد دقت، حالت‌های بدنی و حرکات دست افراد را تشخیص دهد. البته بسیار تاثیرگذار است، اما وقتی قرار باشد یک هواپیمای چندین میلیون دلاری را روی یک باند کوچک در وسط اقیانوس هدایت کنید، اصلا درصد خوبی نیست! با این حال خود سانگ باور دارد که می‌تواند با در نظر گرفتن موقعیت بازو و دست به صورت جداگانه، دقت سیستم را تا حد قابل قبولی بالا ببرد.




choc
12 اردیبهشت 97 07:43
Fantastic beat ! I would like to apprentice while you amend your site, how could
i subscribe for a blog website? The account helped me a acceptable deal.
I had been a little bit acquainted of this your broadcast provided bright clear idea
What do you do for a strained Achilles tendon?
12 مرداد 96 06:47
I seriously love your website.. Very nice colors & theme.
Did you create this site yourself? Please reply back as I'm attempting to create my own site and
would love to learn where you got this from or just what the theme is named.
Many thanks!
BHW
29 فروردین 96 18:14
This is a great tip particularly to those fresh to the blogosphere.
Simple but very precise information… Thanks for sharing this one.
A must read article!
azam
23 فروردین 91 09:00
estefade mofid
sara
22 فروردین 91 23:13
salam azizam man linkidamet kheili webe bahalo por matlabi dari khaste nabashi golam
کمند
22 فروردین 91 22:38
سلام وووااوو چه وبلاگ خوبی..موفق باشی .تبادل هستم .لینکت میکنم
ترانه
22 فروردین 91 20:56
خوشحالم از اشناییت از لطفتم مرسی!!!! منو با نام بیاهنگ و به ادرس زیر بلینک تا منم بلینکمت:
www.biahang.blogfa.com
امیر و فرزانه
22 فروردین 91 20:14
سلام


شما هم منو به اسم عاشقانه ترین رویا

لینک کنید

منون

باز بهم سر بزنید
مرضیه
22 فروردین 91 19:43
سلام مطالب وبت را دیدم خیلی جالب بود
نگین بشکرد
22 فروردین 91 19:19
ممنون دوست عزیز!
امروز فرصت شد بخش از مطالبتون رو مطالعه کردم. در نوع خودش جالب و بی نظیره بازم میبینمت
amir hosein
22 فروردین 91 19:18
jaleb mishe age beshe
مهدیه
22 فروردین 91 18:43
سلام. وبلاگت عالیه. چیزهایی داره که ادم نه تو عمرش شنیده و نه دیده.حتما لینکت میکنم.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر